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Beispielprogramm mit Betriebssystem SV22: 2_axes_motion Beispielprogramme

Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 6 - 5

6.1.5 Motion-SFC-Programm

Nr. Programmteil Ausführung Auto. ENDE Cont. Trans.

Merker bei der

Ausführung

Zyklus Interrupt

20 Hauptteil Normal Ja — — Keiner — —

110 Motion-Steuerung Normal Nein — — Keiner — —

120 JOG-Betrieb Normal Nein — — Keiner — —

130 Handradbetrieb Normal Nein — — Keiner — —

140 Referenzfahrt Normal Nein — — Keiner — —

150 Programmierung Normal Nein — — Keiner — —

160 Virtueller Modus Normal Nein — — Keiner — —

Tab. 6-4: Programmübersicht

Abb. 6-6: Motion-SFC-Programme für Hauptteil („Main“), JOG-Betrieb („JOG“) und Handradbetrieb („Manual pulse

generator“)

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