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Was ist eine Motion-Steuerung? Einleitung

Motion-Controller Q170MCPU/Q172DCPU/Q173DCPU 1 - 1

1 Einleitung

Dieses Dokument ist eine Übersetzung der englischen Originalversion.

Die Zielgruppe dieser Schnellstartanleitung sind diejenigen Anwender, die den Motion-Controller

Q170MCPU als Stand-Alone Steuerung, bzw. eine QD-Motion Steuerung als Bestandteil einer SPS ein-

setzen wollen. Weiterhin wird die Anwendung der Programmiersoftware MT Works2 für die Moti-

on-CPU und GX (IEC) Developer für die SPS-CPUen erläutert.

Weiterführende Informationen finden Sie in den Bedienungsanleitungen der QD-Motion-Controller,

bzw. des Stand-Alone Motion-Controllers Q170MCPU.

(Die entsprechenden Artikelnummern finden Sie im Vorwort dieser Schnellstartanleitung.)

1.1 Was ist eine Motion-Steuerung?

Ein Motion-Steuerungssystem ist die Kombination aus einer Motion-CPU mit einer SPS-CPU.

Während die Motion-CPU komplexe Bewegungen der Servoantriebe steuert und die daran ange-

schlossenen Achsen synchronisiert, ist die SPS-CPU für die allgemeine Steuerung der Maschine und

für die Kommunikation verantwortlich.

Mit einem Motion-Steuerungssysteme können Positionieraufgaben der unterschiedlichsten Art ge-

löst werden, angefangen bei der Einzelachsenpositionierung in Kleinstanlagen, bis hin zur Lösung

anspruchsvoller Aufgaben, wie die Mehrachsenpositionierung in Großanlagen.

Die Motion-CPU des Motion-Steuerungssystems steuert dabei über die angeschlossenen Servover-

stärker und Servomotoren einfache bis komplexe Bewegungsabläufe.

Einsatzbereiche für Motion-Steuerungssysteme (Motion-Control) sind u. a. die

● Kunststoff- und Textilverarbeitung,

● Verpackungstechnik,

● Druck und Papierverarbeitung,

● Verformungstechnik,

● Holz- und Glasverarbeitung,

● Halbleiterfertigung.

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